維修檢測伺服驅動器七個方法
伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器。其功能與普通交流電動機的混頻器相似。它是伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統。伺服電機一般通過位置、速度、扭矩三種方式控制,從而實現傳動系統的高精度定位。目前是傳動技術的高端產品。
那么伺服驅動器進行維修要怎么可以處理,以下是一些方法:
當示波器檢查驅動器的電流監測輸出時,發現全部是噪聲,無法讀出。故障原因:電流監測的輸出端沒有與交流電源(變壓器)隔離。處理方法:可使用直流電壓表進行檢測和觀察。
電機在一個方向比另一個方向跑得快。故障分析原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或找出正確的相位。故障分析原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試切換開關設置在偏離位置。故障分析原因:偏差電位器位置信息不正確。處理方法:重新設定。
電機失速。故障分析原因:速度進行反饋的極性搞錯。處理方法:如果可能,將位置反饋極性開關設置到另一個位置。(在某些驅動器上是可能的),如果使用tach機,在驅動器上切換tach+和tach-。如使用一個編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。例如,在HALL速度模式下,在驅動器上交換HALL-1和HALL-3,對調接好Motor-A和Motor-B。故障原因:編碼器速度反饋期間,編碼器電源斷電。解決方法:檢查連接的5V編碼器的電源。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源,請確保電壓為驅動器信號地。
LED為綠色,但電機不動。故障原因:電動機在一個或多個方向是禁止操作的。處理方式方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因:指令信號沒有接到驅動器信號地的。處理方法:將指令信號與驅動信號相連。
開機后,伺服驅動器的LED燈不亮。故障分析原因:供電系統電壓太低,小于最小電壓值要求。處理方法:檢查并增加電源電壓。
當電機轉動時,LED燈閃爍。故障原因:HALL相位誤差。處理方式方法:檢查電機相位設定開關(60/120)是否能夠正確。多數無刷電機都是120相差。故障原因:HALL傳感器故障處理:電機轉動時,檢測halla、hallb、hallc的電壓。電壓應在5伏直流電和0伏直流電之間。
LED燈始終保持紅色,故障分析原因:存在一些故障。原因:過電壓,欠電壓,短路,過熱,伺服驅動器失效,HALL無效。